汽車行業（yè）過去一直（zhí）是（shì）機器人應（yīng）用最主要領域，隨著自動化需求的提（tí）升，工業機器人應用（yòng）得到更大的拓展，除傳統的焊接應用外，機器人（rén）在機床上（shàng）下料、物料搬運碼垛、打磨、噴塗、裝配等領域也得（dé）到了廣泛應用。金（jīn）屬成（chéng）形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度，噪聲汙染（rǎn），金屬粉塵等聯係在一起，有時處於高溫高濕甚至有汙染的環境中，工作簡單枯（kū）燥，企業招人困難。工業機（jī）器人與成形機床集成，不僅可（kě）以解決企業用人問題，同時也能提高加工效率和安（ān）全性，提升加工精度，具有很大的發展空間。
數控折彎機集成應用
機器人折彎集成應（yīng）用主要（yào）有兩種方式。一是以折彎機為中心，機器人配置真空吸盤，磁（cí）力分張上料架、定位台、下料台、翻轉架形成折彎單元。二（èr）是機器人與激光設備或數控轉（zhuǎn）台衝床、工業機器人行走軸，板料傳輸線，定位台，真空吸盤抓手（shǒu）形成的板材柔性加工線。埃斯頓利（lì）用（yòng）自己在機器人控製係統與機床數控係統的技術和平台，實現無縫連接（jiē），開（kāi）發折彎軟（ruǎn）件包，對（duì）折彎過程中（zhōng）機器人托料實現閉環控製（zhì）。在不同折彎速度下，機（jī）器人實現自動匹配的完全跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。在開關櫃、文件櫃（guì）、電梯、防盜門等加工中得到很（hěn）好應（yīng）用。
壓力機衝壓集成應用（yòng）
機器人與壓力機衝壓集成應用主要有兩種（zhǒng）方（fāng）式（shì）。一是單台機器人衝壓（yā）上（shàng）下料（liào）：通過機器（qì）人將板料從拆垛台移送到定位台，定位後再移送到（dào）壓力機模具中實施衝壓，衝壓結束後，通過機器人取料放入堆垛台，實（shí）現單台壓力機機器人自動上下料。二是機器人衝壓連線：通過多台機器人在多台壓（yā）力機之間建立衝壓（yā）連線。根據加工工件成形工藝要求，需要在多台壓力機配（pèi）合加工，整條生產線由拆垛機器人，上料（liào）機器人、壓力機之（zhī）間傳輸（shū）搬運機器人，尾線機器人組成。與直（zhí）線坐標的機械手相比，采用工業機器人更有柔性，對模（mó）具沒有等高要求，容易（yì）集成。埃斯頓利用自主壓力機控製（zhì）係統和（hé）機器（qì）人控製係統無（wú）縫連接，使機器人的動作和壓（yā）力（lì）機達到最佳協調，利用現場總線，使整條生產（chǎn）線效率最大化，安全性更高。
熱模鍛集成應用
熱模鍛生產線通常由兩台模鍛壓機組成，一台用於衝壓，另一台用於切邊。熱模鍛機器人集成應用通常配置兩台機器人，一台（tái）負責將中頻爐處理（lǐ）後的高溫物料移送給衝壓成形模鍛壓機，另（lìng）一台負責從衝壓（yā）成（chéng）形模鍛壓機（jī）取料（liào）後移送到另一（yī）台模鍛壓（yā）機進（jìn）行切邊。為防止高溫衝（chōng）壓工（gōng）件粘住模具，需要（yào）每次衝壓後對（duì）模具進行石（shí）墨潤滑，潤滑可以由機器人（rén）完成，也可以采用專門機構實現。由於鍛（duàn）造是高溫（wēn）高濕且又有石（shí）墨潤滑（huá）帶來的惡劣環境，特別要注意（yì）機器人的防護（hù）工作以及機器人本身抗（kàng）熱輻射能力，埃斯（sī）頓公司機器人4-5-6軸電機在機器人大臂（bì）和小臂連接（jiē）處，具有（yǒu）自我遠離（lí）熱輻（fú）射的結構特（tè）點。在模鍛壓機安裝電子凸（tū）輪控製係統（tǒng），使模鍛壓機運行與機器人運行協調，提高加工效率（lǜ），提升係統的（de）安（ān）全（quán）性。
焊接應用（yòng）
焊接是成形機床（chuáng）板材加工後道工序，機器人焊接有電阻焊和弧焊兩（liǎng）種類型，焊接機器人應用占整個機器人應用的40%以上。弧焊應用是以機器人為核心，配置焊（hàn）機、送絲機、焊（hàn）槍、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯（sī）頓可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的（de）專用弧焊機器人工作站。電阻焊應用是以機（jī）器人為核心，配置點焊槍、焊接控製器、水氣單元、管線（xiàn）包、工裝夾具等組成點焊工作站。埃斯（sī）頓可提供220kg、臂長2600mm的專用電阻焊機器人工作站（zhàn）。此外，埃斯（sī）頓自動化公司為焊接應用開發專用焊接軟件包，將焊接專家工藝參數庫集成到機器人係統（tǒng）中，滿足各種類型需（xū）要。
機器人是先進製造技術和自動化裝備（bèi）的典型代表，智能化工業裝備已（yǐ）經（jīng）成為全球製造業升級轉型的基礎。工（gōng）業機器人與數控機床集成（chéng）應用，使（shǐ）智能製造與數字化車間、智能工廠（chǎng）從概念走向現（xiàn）實。
