歡迎光臨“香蕉影视機械”官網網站。

全國谘詢(xún)熱線:+86(0)536-7200016/ 7200015

English

中文

當前位置:首(shǒu)頁 > 新聞動態 > 行業動態 > 正文

聚焦工業4.0時代 智能物流機器人來勢洶洶(xiōng)

責任編輯:gdmachine人氣:2222發表時間:2016-09-26 08:26:13
中國物流業正努力從勞動(dòng)密集型向技術密集型轉變(biàn),由傳統模式向現代化、智能化升級(jí),伴隨而來的是各種(zhǒng)先進技術和裝備的應用和普及。當下,具備搬運、碼垛、分揀等(děng)功(gōng)能的智能機器人,已成為物流行業當中的一大熱點。許多人相信,在(zài)多重因素驅動之下,來勢洶洶的智能機器人擁有(yǒu)著廣闊的應用空間,甚至會對物(wù)流(liú)運(yùn)作模式和整個物流(liú)體係變革產生深遠影響。      機器人湧進倉庫      “在近(jìn)五年乃至十(shí)年來,中國的機器人(rén)如雨後春筍般(bān)蓬勃發展,背後主要有兩點主要原因(yīn):一是近五年來中國的人口紅利已經消失,二(èr)是高質量、高附(fù)加(jiā)值的需求。”德馬泰克中國(guó)方案規(guī)劃總監鄧建一表示,隨著電(diàn)子商務高速發展帶來(lái)物流業務(wù)量大幅攀升,以及土地(dì)、人(rén)力成本的(de)快速上漲,智(zhì)能化的物流裝備在節省(shěng)倉庫麵積(jī)、提高物流效率等方麵(miàn)的(de)優勢日漸突出(chū),因此越(yuè)來越受到企業(yè)青睞,其中機器人就是一個典型代表。   總體來看,目前在倉庫中(zhōng)廣泛應用的機器(qì)人,主要(yào)以承擔著搬運(yùn)、碼垛、分揀等功能的機器(qì)人為主。      AGV機器人      AGV在國外的應用時間較早,目前(qián)已經在製造業、港口、碼頭等領域得到普遍應用,在國內逐漸也有(yǒu)部分企業重視並應用AGV來完成一些簡單(dān)的搬運(yùn)任務。作為一種(zhǒng)柔性化和智能化物流搬運機器人,目前以亞馬遜的Kiva機(jī)器人最具代表性,國內企業方麵也紛在紛推出各自的產品。AGV機器人在我國汽車汽車製造業(主要是零部件(jiàn)製造)應用較高,其次(cì)在電力、煙(yān)草、乳品和飲料等行業也都有應用。可以說,AGV機器人是物流裝備中自動化水平最高的產品,是物流自動化係統中最具有柔性化的一個環節,幾乎囊(náng)括了所有(yǒu)物(wù)流裝(zhuāng)備的(de)技術(shù)。      碼(mǎ)垛機器人      碼垛(duǒ)機器人主要有直角坐標式機器人、關節式機器人和極(jí)坐標式機器人,碼垛機器人能適應於紙箱、袋裝(zhuāng)、罐裝、箱體、瓶裝等各種(zhǒng)形狀的包裝成品碼垛作業。從效率上說,碼垛(duǒ)機器人不(bú)僅(jǐn)能承擔高負重,而且速度和質(zhì)量遠遠高於人工。從精度上(shàng)看,每一台(tái)碼垛機器人都有獨立的控製係統,極大地保(bǎo)證了作業精度,完全可以滿足物流碼垛作(zuò)業的定位要求;從穩定性上講,目前最先進(jìn)的碼垛機(jī)器人已經達到5軸和6軸,通(tōng)過(guò)相應的(de)科學、合理的剛性機械本體設計,使(shǐ)得機器人本體不僅適應高負重、高頻率的碼垛作業,還(hái)能適應分揀繁瑣(suǒ)、靈活性高的作業要求。   分揀機器人      揀選作業(yè)是由機器人來進行品種揀選,如果品種多,形狀各異,機器人需要帶有圖象(xiàng)識別係統和(hé)多功能機械手,機器人每到一種(zhǒng)物品托盤就可根據圖象識別係(xì)統“看到”的物品形狀,采用與之相應的機械手抓取(qǔ),然後放到(dào)搭配托盤上。目前抓取分揀機器人在倉儲物流應用不是(shì)很(hěn)多,但有(yǒu)著廣闊的應用空間。      機器人影(yǐng)響物流過程      目前談論最(zuì)多的“智能機器人”是由工業機器人發展而(ér)來,而我國早在30年就研發出第一代工業機器人。隻是經(jīng)過發展變革,如今的(de)智能(néng)機器人已經很有大不同。      實際上,應用於物流中的機器人(rén)發展到(dào)今天,大致可分為三代:第一代物流機器人主要是以傳送帶及相關機械為主的設(shè)備,為機器(qì)人原(yuán)型,實現從人工化向自動(dòng)化的轉(zhuǎn)變(biàn)。第二(èr)代機器人主要以自動導引(yǐn)車(AGV)為代表的(de)設備,通過自主移動的小車實現搬運等功(gōng)能,以亞馬遜Kiva機器人為代表,該類型機器人依托AGV小車技術,實質上仍(réng)然需要(yào)人工完成揀選貨物(wù)操作,效(xiào)率仍有待提(tí)升。第三代機器人在第(dì)二代基礎上,增加了替換人工(gōng)的機械手、機械臂、視覺係統、智能係統,提供更友(yǒu)好的(de)人機交互界麵,並且與(yǔ)現有物流管理係統對(duì)接更完(wán)善(shàn),具有更高的執行效率和準確(què)性。例(lì)如Fetch&Freight等機器人產(chǎn)品,實現了從自動化到(dào)智能化的轉變,由移動車體、機械臂和機械手組(zǔ)成,具備高度的自主(zhǔ)性,能夠完成多種功(gōng)能如物體識別、抓取、分揀及運輸等。   “智能機器人”之所以被冠以“智能”,並非(fēi)隻具有一般編程能力和操作功能的(de)機器人,而是因為具有相當發達的“大腦”,利用中央處理(lǐ)器和傳感器,進行導航與定位、路徑規劃、智(zhì)能控製。大多數專家(jiā)認為,智能(néng)機器人至少要具備三個要素:一是感(gǎn)覺要素,用來認識周圍環境狀態;二是運動要素(sù),對外界做出反應性動作;三是(shì)思考要素,根據感覺要素所得到的信息,思考出采用什麽樣的動作。      智能機器人的出現,必將改變傳統的物(wù)流運作模式,其中包(bāo)括:減少(shǎo)從訂單(dān)到交(jiāo)貨的時間。機器人將會讓訂單(dān)從生(shēng)產設(shè)施到分揀機器人到貨盤到包裝(zhuāng)、尺寸定價到裝卸碼頭到集裝箱的運輸過程更加便利;減少錯誤和對逆向物流的需要,機(jī)器人記(jì)錄海量數據和以精準的(de)精度審查數據尋找錯誤的能力(lì),無疑會減少物流過程中訂單信息錯誤的發(fā)生,而所產生逆向物流的需求將(jiāng)會減(jiǎn)少(shǎo);減少勞(láo)動力負擔,機器人的使用(yòng)將會(huì)減輕員工所承擔的體力勞動,例如長時間行走、裝卸和搬運超(chāo)重產(chǎn)品等等。此外,機器(qì)人不需要食物和水,可以全天候工作,並(bìng)且通過互聯網能與其他設備連接(jiē),這些(xiē)對於傳統的物流模式都將產生重要影響。      各方(fāng)企業爭相創新(xīn)      盡管我國智能機器人市場仍處於(yú)發展初期,但市場參(cān)與者顯然都已看到了潛(qián)在的機(jī)遇,2016年各(gè)方企業都在加緊進(jìn)行(háng)產品研發和推廣,其中既(jì)包括德馬泰克、Swisslog等國際企業,也包括新鬆、機(jī)科發展等國內領先(xiān)企業,還有近年來發展迅速的快倉、遠能等新興企業。      作為國內機器人產業的領導企業,新鬆(sōng)機(jī)器人自(zì)動化股份有限公司(sī),在7月舉行的2016中國國際機器人(rén)展上(shàng),攜全線新品(pǐn)盛裝亮相,其中包括打破國外壟斷國內首創的重載複合機器人。      隨著複合機器(qì)人市場(chǎng)規模日趨擴(kuò)大,中、重(chóng)載複合機器人也成為了市場新的需求方向。目前(qián),新鬆公司移動機器人負載能力能(néng)夠達到80噸,工業機器人負載能力能(néng)夠達到500公(gōng)斤。新鬆基於在(zài)重載領域研發優勢,在國內率先推出了采用麥特納(nà)姆輪的(de)重載複(fù)合型機(jī)器人,其車體負責能力能夠達到2噸,機械手負(fù)載能力能夠達到50公斤。該重載複合機器人已經在控製係統、運動單元、搬運單元(yuán)全部實現國產化,可以實現全方位靈活運行。重載複合機器人研製成功國內首(shǒu)創,在國際上也是率(lǜ)先推出的,標誌(zhì)著(zhe)國產(chǎn)機器人水平再上一個新的台階。      2016年一些企業也在跨界進入這個領域。例如,5月25日,美的集團發布公告,公司計劃通(tōng)過(guò)境外全資子公司MECCA以現(xiàn)金方式全(quán)麵要約收購庫卡集團的股份,希望借(jiè)此共同開拓機器人藍海。更值(zhí)得關注的是,9月1日菜鳥網絡也正式發布了一款名叫“小(xiǎo)G”的末端配送機器人,身高1米左右,能承載約10~20個包裹,在接受指(zhǐ)令後,可自動規劃最優配送路徑,將物品送到指定位置(zhì)。據菜鳥網絡相關(guān)負責人介紹,小G的能力是基(jī)於自主感知(zhī)、智能識別、運動規劃等多項關鍵(jiàn)技術,采用電動驅動(dòng)方式,單次投(tóu)遞費用與人工相比幾乎可以(yǐ)忽略不計,同(tóng)時保證對環(huán)境的零(líng)汙染;與無(wú)人機相比,小G載(zǎi)重量(liàng)大,續航裏程高(gāo),同時也(yě)更為安全可靠。      實(shí)際上,菜鳥網絡此次推出(chū)機器人並非是心血來潮。據了解,菜鳥網絡在2015年底就組建(jiàn)了(le)“E.T.物(wù)流實驗室”,成員包括(kuò)一(yī)批(pī)來自全(quán)球(qiú)頂尖高校、科研機構(gòu)的博士,目標是研發物流(liú)前沿科技產品,追求符合未來科技發展的(de)物流生產方式,目前已在末端配送機器(qì)人、倉內複雜揀貨機器人矩陣、無人送貨機等多個產品方麵取得突破(pò)。      我們可以預見,智能機器人的日益普及和高速發(fā)展,必將引爆(bào)一場倉儲物流(liú)智能化的變革,甚至是整個物流行業、製造業(yè)、生產和生活方方麵麵的智能化大革命。但對(duì)於目前國內企業而言,應避免在低端產品層麵的競(jìng)爭(zhēng),需要在智能機器人產品的研發方麵投入更多力量。      未來向中高端發展      今年年初,工業和信息化(huà)部曾對全國機(jī)器人產業情況進行摸底調查,初步統計我國涉及機器人生產(chǎn)及集成應用的企業800餘家,其中200多家是機器人本體(tǐ)製造企業,但大部分企業以組裝和代加工為主,產品主要集中在三軸、四軸的中低端機器(qì)人。因此,在(zài)工業機器人(rén)方麵,六(liù)軸及以上工業機(jī)器人產品的規模化、產業化能(néng)力的提高將是未來的重中(zhōng)之重。      在工業機器(qì)人方麵,我國已基本掌握設計、製造、應(yīng)用(yòng)過程中的多(duō)項關鍵技(jì)術,開發出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、噴漆等工業機器人。但總體來看,我國機器人產(chǎn)品同國外先進水平還存在一定差距(jù),其(qí)中工業機器人(rén)在速度、載荷、精度、自重比等方麵(miàn)相對(duì)落後,服務機器人在自主決策、腦機接口和智能感知等關鍵技術及前沿(yán)技術(shù)研究上仍較落後,概念(niàn)性產品較多、產業化產(chǎn)品(pǐn)很少。      隨著製造業智能化的全麵推(tuī)進,傳統機器人所能完成的工作範圍(wéi),無法適應新的製造(zào)方式(shì)和(hé)商業模式,新一代機(jī)器人將在數字化車間、智(zhì)能工(gōng)廠中扮演更為重要的角色,未來應(yīng)用空間將更加廣闊。在新一代機器人領域(yù),重(chóng)點開展人工智能、機器人深度學習等基礎前沿技術(shù)研究,突破機器人通用控製軟件平台、人機共存、安全控製、高集(jí)成一(yī)體化關節、靈巧手等核心技術,實(shí)現智能機(jī)器人創新應用。      關鍵零部件是機器人產業發(fā)展的(de)基礎,是決定機器人質量(liàng)、性能的關鍵所在。長(zhǎng)期以來,我(wǒ)國(guó)機器人關鍵零部件的研發和製造能力(lì)還(hái)比較薄弱、技術(shù)水平較低、性(xìng)能質量不高,並成為一直以(yǐ)來製約我國機器人產業(yè)發展的短板問題。雖然一些企業已(yǐ)經實現了部分關鍵(jiàn)部件的國產化,但在(zài)批量生產時的性能穩定性、質量可靠性方麵還有待提升,這一問題如得不到解決(jué),將阻礙國產機器人整體(tǐ)質量、性能(néng)的提高,影響產品市場競爭(zhēng)力,使產業(yè)難以可持續(xù)健康發展。      針對國(guó)內機器(qì)人產業的發展(zhǎn)現狀,今年3月工業和信息化部、國家發改委、財政(zhèng)部等(děng)三部委聯合印發了《機器人(rén)產業發展規劃(2016-2020年)》,指出機器人產業發展要推進重大標誌性產品率先(xiān)突破。其(qí)中,“在工業機器人領域,聚焦智能生產(chǎn)、智能物(wù)流(liú),攻克工業機器人關鍵技術,提升可操作性和可維護性,重(chóng)點發展弧焊機(jī)器(qì)人、真空(潔淨)機器人、全自主編程智能工業機器人(rén)、人機協作機器人、雙臂機器人、重載AGV等6種標誌性工業機器人產品,引導我國(guó)工業機器人向中高端發展。”我們可(kě)以預見,智能機器人在物流行業的應用,未來5年將進入持續穩定發展的新時(shí)期。

聯係香蕉影视機械

聯係香蕉影视(dà)機械

山東香蕉影视機械(xiè)製造(zào)有限公司(sī)

谘詢熱線:+86(0)536-7200016

傳真:+86(0)536-7200015

Email:sdgdyxb#126.com(#換成@)

公司地址:濰坊市經濟開發區清源街7999號

香蕉影视-香蕉影视app下载安装官方版-91香蕉视频网-香蕉爱视频